103. 如下圖為光碟分裝機器，A1 的線性運動機構，A2 升降缸，A3 雙軸缸，A4 旋轉缸及吸盤，此機構為
(A)取放單元(P&P)
(B)SCARA 機械臂
(C)史都華(Stewart)平台
(D)惠氏機構(Whitworth)。