史載：「祖宗制兵之法，天下之兵本於樞密，有發兵之權而無握兵之重；京師之兵總於三帥，有握兵之重而無發兵之權，上下相維，不得專制。此所以百三十餘年無兵變也。」這是下列哪一朝代兵制？
(A)漢代
(B)唐代
(C)宋代
(D)明代。