問題詳情
四、當 t ≥ 0 時，考慮一動態系統如下： 
其中受控系統為
，固定輸入為 r (t ) = 4 ，輸出為 y (t ) ，誤差量為e(t ) = r (t ) − y (t ) ，控制器為 C (s ) ，則：
⑴當 C ( s ) = K p 時，為滿足 │e( ∞) │≤ 1 ，求 K p 的最小值為何？（10 分）
其中受控系統為，固定輸入為 r (t ) = 4 ，輸出為 y (t ) ，誤差量為e(t ) = r (t ) − y (t ) ，控制器為 C (s ) ，則：⑴當 C ( s ) = K p 時，為滿足 │e( ∞) │≤ 1 ，求 K p 的最小值為何？（10 分）
參考答案
答案：C
難度：簡單0.873436
統計：A(195),B(46),C(3699),D(47),E(0)
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