問題詳情
三、對於一單位負迴授系統 (unity negative feedback control system),其開路轉移函數為
,K 為比例增益(proportional gain),且 K ≥ 0 。
⑴利用羅斯穩定準則(Routh stability criterion)推導該系統為穩定時,所需比例增益 K 之範圍為何?(10 分)

⑴利用羅斯穩定準則(Routh stability criterion)推導該系統為穩定時,所需比例增益 K 之範圍為何?(10 分)
參考答案
答案:A
難度:非常簡單0.949425
統計:A(5369),B(93),C(74),D(119),E(0)
內容推薦
- 老師上課時,介紹一個世界重要的乳酪產地,並出示當地的氣候圖(如右圖所示)。請問:該乳酪產地最有可能是下列何處? (A)日本的北海道 (B)丹麥的西蘭島(C)紐西蘭的北島 (D)阿根廷
- 四、小江每週路跑 2 次,平均每次跑步的時間是 40 分鐘,標準差為 5 分鐘,且每週平均為 1 小時 20 分,標準差為 4 分鐘,假設在星期一他只跑 15 分鐘下,求他在星期五會跑步的預期時間為何
- 一、如何從地震震波的傳遞知道 (1) 地函下方有 P 波速度較小的地核?(10 分) (2) 地函下方的地核為液體?(5 分)
- (三)在顯著水準為 5%下,求算各個小母體共同變異數 之信賴區間。(8 分)
- ⑵直轄市、縣(市)(局)主管建築機關,對於申請建造執照或雜項執照案件,認為不合規定者,應將其不合條款之處,詳為列舉,一次通知起造人,令其改正。依第 36 條規定,起造人應於接獲第一次通知改正
- 四、請說明國家統合主義(state corporatism)勞資關係模式,表現在勞動立法與行政上的主要特徵。(25 分)
- (二)在顯著水準為 5%下,檢定時間之不同是否顯著地影響工作量?(9 分)
- 三、請分別說明「保險社會價值」(Social Value of Insurance)、「保險社會責任」(Social Responsibility of Insurance)、「保險社會成本」(Soc
- 三、請依建築法相關條文回答下列問題:⑴建築物之新建、增建、改建及修建,應請領建造執照。依第 31 條規定,建造執照或雜項執照申請書,除起造人及設計人的個人資料以外,還需載明那些事項?(15 分
- 三、隨著科技的快速變動以及近年來經濟危機的影響,所謂「非典型勞動型態(atypicalforms of work)」的運用加速常態化。試就勞動契約的性質,比較分析非典型勞動關係與傳統勞動關係的差異。(
內容推薦
- 當白天觀測太陽時,由於太陽的亮度太強,往往會產生一種水平線往下降的錯覺,此現象稱 為: (A)相(Phase) (B)光滲(Irradiation) (C)視半徑增值(Augmentation)
- 二、應用文,請以英文作答:(20 分)世界各地想學中文的人愈來愈多。通常,大陸及臺灣是兩個主要的選擇。你如何用英文來說服一群美國的大學生應選擇到臺灣來學習中文。請至少提供 5 個理由及說明。
- 一、請說明水中總溶解固體之組成物質,水中的總溶解固體與水中導電度(conductivity)具有相關性,請說明其原理與其在飲用水用途之影響,去除水中總溶解固體之方法爲何?(20 分)
- 自λ 5°0'E 出發赴乙地,已知經度差為7° 0'W ,則乙地經度為何? 0(A)12° 0'E (B)12° 0'W (C)1
- 一、請檢視以下有關民眾集會事件及涉案者的關聯式資料庫綱目(schema)。請使用SQL 回答下列的資料庫查詢。⑴請找出事件地點為行政院的涉案者(列出涉案者號、姓名、移送日期、是否首謀、是否襲警
- 三、英文作文:請就以下主題撰寫一篇大約 300-350 字的文章。(40 分)Has technology made the world a better place to live? Please
- 1有關油泵之容積效率,下列敘述哪些錯誤?(A)系統壓力越高,容積效率越高(B)相同油泵吐出量越大,容積效率越高(C)油泵使用時間越長,容積效率越高(D)油溫越高,容積效率越高。
- 二、將ㄧ份絞肉(牛肉)置於冷藏(7°C)中長期儲存將逐漸產生異味,進而腐敗,請說明下列問題:何謂萃取物釋出體積(extract release volume, ERV),其儲存過程變化如何?(5
- 四、一個由兩種材料所構成之複合樑,其受外力負載作用情形如圖四所示,材料 A 之楊氏係數 EA=196 GPa,材料 B 之楊氏係數 EB=105 GPa,請計算橫切面之兩種材料中,所受到之最大正向應力
- 一、請說明花卉種苗生產的種類與發展情形。(20 分)
- 有關金星視差(Parallax)修正量,下列那一敘述為正確? (A)不需修正,永遠為零 (B)永遠為負值(-) (C)永遠為正值(+) (D)高度愈高則修正量愈大
- 1液壓系統中,下列哪些是發生致動器速度降低現象的主要因素?(A)液壓泵的容積效率降低(B)致動器配管內混入少量空氣(C)致動器出力不足(D)調速閥不良。
- 三、請解釋下列食品微生物檢測方法之原理,並舉例說明其應用性。核酸探針(DNA probe or nucleic acid probe)。(6 分)多型性 DNA 之任意擴增(Random A
- 在下列那一種情況中,大圈航法與恆向線航法之航程其數值相差較大?(A)臨近赤道之低緯度航行 (B)接近南北向航行 (C)航程較短時 (D)高緯度東西向航行
- 二、甲對乙起訴,請求法院判命乙給付甲新臺幣 60 萬元,主張乙簽發同額之支票一紙予甲,於票載日期經提示,未獲兌現,基於票款給付請求權為請求。乙抗辯該支票係為清償某日向甲借貸同額款項而簽發,惟甲迄未將該
- 航海員測天時的眼高為25呎,求眼高修正量(Dip)應為:(A)-8'.8(B)-4'.9(C)+4'.9 (D)0
- 四、夫妻甲、乙二人分居逾二年,各有住所於臺南市、高雄市。甲向高雄少年及家事法院起訴,請求確認原告與被告的婚姻無效。受訴法院判決駁回甲的起訴,甲上訴,於第二審法院審理中,乙以甲為被告向臺南地方法院起訴,
- 四、市面上,食品的保存常使用化學性藥品,主要係為了抑制微生物的生長,請列舉四種公認為安全的食品保存劑,說明其應用之食品種類及其中的主要微生物(菌種)。(20 分)
- 船遇順流,實際船位與沿岸之距離,通常會比航進定位與沿岸之距離為:(A)更靠近 (B)更遠離 (C)相同 (D)無法確定 7'N 、λ1 66°
- 三、甲列丙為被告,起訴請求法院判命丙將 A 畫交還甲及乙,主張該畫為甲及乙二人共有,被丙無權占有。丙抗辯其向甲及乙承租 A 畫,為有權占用。一審法院判決丙敗訴,丙上訴於第二審法院,對甲及乙提起反訴,請
- 國際間,無線電時間信號廣播係採下列那一種時間? (A)UTO (B)UT1 (C)UT2 (D)UTC
- 1為增快油壓缸之活塞速度,可使用下列哪些迴路?(A)預充(B)蓄壓(C)增壓(D)高低壓複合泵。
- 五、請回答下列問題:主要引起食物中毒之沙門菌(Salmonella)血清型三種。(6 分)八種已知的金黃色葡萄球菌腸毒素(enterotoxin)。(8 分)肉毒桿菌(Clostridiu
- 由L132°7'N 、λ166°9'W 赴L236°7'N 、λ275°2'W ,則經緯度差為何?(A)4° 3
- 四、甲聲請法院對乙發支付命令,請求之原因事實主張乙於某日向甲借貸新臺幣 20 萬元,已屆約定之清償日猶未償還,並提出借據影本乙紙為證。試問乙收到法院所發支付命令後,未於法定之 20 日期間內提出異議,