二、多選題（每題2分 有倒扣）20％26.歐洲人在十五世紀以來的航海探險之能有成就，是由於有一群想像力、勇氣與堅毅精神的航海家以及一些技術條件的配合。請問：下列哪些是其成功的重要因素？　
(A)火炮的改良　
(B)航海技術的改進　
(C)造船技術的提升　
(D)歐洲王室的支持　
(E)地理知識的增廣。