⑵若此系統中之參數值大小為：Kh＝2，Bh＝4，Bt＝4，M1＝1，M2＝2，試依據x1(t)＝y1(t)－y2(t)，x2(t)＝dy1(t)/dt 及 x3(t)＝dy2(t)/dt 之狀態變數定義，寫出此系統之三階狀態方程式。（10 分）