問題詳情
10. 用於控制系統頻域分析的工具為?
(A)波德圖
(B)根軌跡法
(C)步階響應
(D)狀態空間法。
(A)波德圖
(B)根軌跡法
(C)步階響應
(D)狀態空間法。
參考答案
答案:A
難度:適中0.5
統計:A(0),B(0),C(0),D(0),E(0)
內容推薦
- 聯軸器是直接連接兩條軸來傳輸動力的裝置,在機器人方面,可以使用於下列哪一目的上? (A)傳輸馬達軸的輸出 (B)控制機器人運動 (C)傳輸訊號 (D)感測位置。
- 一個系統之單位步階響應為f(t) = 1 − e−0.8t,t >= 0,求此系統之時間常數(time constant)為何? (A)0.8 (B)25 (C)2 (D)5sec。
- 伺服馬達已廣泛應用於包括機器人領域、檢測機台、加工機上,其內部控制的方式一般為? (A)脈波寬度調變(PWM) (B)相位調變(PM) (C)振幅調變(AM) (D)振幅位移鍵送(ASK)。
- 下列何者不是工業機器人規格的正確用詞? (A)解析度 (B)荷重能力 (C)重現精度 (D)自由度。
- 【題組】綜合上文,兩段文字共同表現出何種特色?(A) 著重描寫建築景觀 (B) 人與自然關係和諧(C) 以人物刻畫為主體 (D) 抒發物換星移之感
- 馬達透過 10:1 的減速機構連結到機器人連桿,馬達轉子的的轉動慣量反射到連桿端會 (A)放大 10 倍 (B)縮小為 1/10 倍 (C)放大 100 倍 (D)縮小為 1/100 倍。
- 下列何者不需要在機器人控制面盤明確標示? (A)電源之開與關 (B)操作人員的姓名資訊 (C)自動、手動、教導或確認等動作狀態之變換 (D)操作機動作速度之設定。
- Pepper 是一款服務型機器人,它具備視覺系統來觀察人的表情,也具備語音辨識技術,可以識別人的語調以及一些有關感情的字眼。Pepper 的情緒引擎可以將以上資訊量化評分,再做出一些動作配合表
- 旋轉馬達配合減速齒輪組使用,目的是在於? (A)提高轉速增大轉矩 (B)提高轉速降低轉矩 (C)降低轉速增大轉矩 (D)降低轉速降低轉矩。
- ▲閱讀下文,回答第 28 – 30 題 (一)晉太元中,武陵人,捕魚為業。緣溪行,忘路之遠近。忽逢桃花林,夾岸數百步,中無雜樹,芳草鮮美,落英繽紛。漁人甚異之。復前行,欲窮其林。林盡水源,便得一山。山
內容推薦
- 在固定直流電源供應下,要對有刷直流馬達作速度控制需要的核心驅動元件為 (A)整流器 (B)變壓器 (C)H 電橋 (D)DC-AC 轉換器。
- 機器人操作控制哪一項是錯誤的? (A)可使用教導盒 (B)可以程式控制自動操作 (C)可以同時使用教導盒及啟動自動操作 (D)多部機器人同時操作運動,個別機器人須於開始移動之前應被選取,且可個
- 定位技術是輪型移動平台導航運動控制中最重要的技術之一。下列何者不是輪型移動平台常使用的定位方式? (A)以地圖為基礎的定位法 (B)里程計或方位推算法 (C)北極星定位法 (D)以路標為基礎的定
- 在為機器人系統選配馬達時,若要馬達在有負載情形下能夠長時間正常使用,通常要參考馬達型錄中的? (A)起動扭矩 (B)額定扭矩 (C)堵轉扭矩 (D)拉升扭矩。
- 有關遠端之手動介入應符合之要求的描述,何者為非? (A)在任何時間,都能有 1 個以上之控制源以方便操作 (B)手動遠端控制僅在機器人系統處於手動模式下才能使用 (C)手動遠端控制功能應只能從
- 一般常見的夾爪,可以透過控制夾持力來夾取容易變形、破碎、表面損傷等零件,下列何者是夾持力所使用的單位? (A)N (B)N‧m(C)Kg (D)Kg‧cm。
- 機器人夾爪順應方式 RCC(remote center compliance)為何種順應方式? (A)主動 (B)被動 (C)橫向 (D)軸向。
- 下列何種感測器可取得直線位移的感測訊號? (A)增量型編碼器(encoder) (B)絕對型編碼器(encoder) (C)分解器(resolver)(D)光學尺。
- 採用齒輪傳動時,若要得到較大的減速比應採用? (A)蝸桿蝸輪組 (B)正齒輪組 (C)螺旋齒輪組 (D)行星齒輪組。
- ADXL345 為一個三維加速度計,溫度的變化會影響其輸出結果,0.01%/℃為其精確度之單位。當一物體以 0.01g 之加速度移動 10秒,結果得到有 0.5 公分的誤差,試問其環境溫差為多
- 齒輪為一種重要的傳動系統元件,在計算模數(module)時,截圓直徑的單位為何? (A)微米(um) (B)毫米(mm) (C)厘米(cm)(D)米(m)。
- 下列哪一個作業系統不屬於嵌入式作業系統? (A)Linux (B)Windows CE (C)Windows 10 (D)VxWorks。
- 哪一種齒輪使用時會產生軸向推力? (A)螺旋齒輪 (B)人字齒輪 (C)內齒輪 (D)正齒輪。
- 直流無刷伺服馬達之驅動器設定在哪一種模式下,輸入電壓是正比於馬達的輸出轉速? (A)位置命令模式 (B)速度命令模式(C)扭矩命令模式 (D)步進模式。
- 關於機器人之緊急停止裝置,何者敘述為誤? (A)緊急停止裝置用開關,應為易操作之構造,且應設在易操作之位置,並應設置黑色標示 (B)緊急停止裝置用開關,其四周不得設置可能發生錯誤操作之其他開關
- 請問工業機器人規格中不一定有的項目是? (A)荷重 (B)位置重複精度 (C)功用 (D)關節最大速率。
- 移動機器人驅動馬達的選配,除考慮加速性外,也應考慮地面摩擦力。驅動輪與地面的摩擦力主要來自 (A)滑動摩擦 (B)阻尼摩擦 (C)液體摩擦 (D)滾動摩擦。
- 有一皮帶輪傳動,且該輪兩側皮帶之緊邊及鬆邊張力分別為 F1及 F2,若其有效拉力為 100N,總拉力為 250N,則 F1與 F2之比值為(A)7:3 (B)6:4 (C)4:6 (D)3:7
- 線性滑軌的特點? (A)摩擦小 (B)定位精度高 (C)磨損較小,壽命長 (D)以上皆是。
- 以下何項不屬於機器人規格項目? (A)最大負重 (B)重現性 (C)準確度 (D)夾爪。
- 機器人中,以關節定位控制間接達成末端點控制需藉助 (A)虛功法 (B)順向運動學 (C)逆向運動學 (D)自由體圖。
- ISO/TS 15066 中定義之機器人協同合作(Collaborative Operation)為下列何者敘述? (A)由人所操縱之非自動化的機器人皆屬協同合作 (B)在限定的工作區域中機器
- 選用氣壓驅動工業機器人時,設計操作安全考慮因素為 (A)氣壓源動力大小 (B)噪音 (C)操作方便性 (D)易於排放驅動氣缸內之殘壓構造。
- 依據中華民國國家標準-工業機器人之安全要求(CNS 14490-1)哪一項不在規範之內? (A)噪音 (B)機械危害 (C)電器危害(D)輻射危害。
- 一台直流電動機之電磁功率為 1200 瓦以及轉速為 5000rpm 運轉,則產生的轉矩為何? (A)72 (B)29 (C)31 (D)2牛頓-米。