問題詳情
21. 機器人夾爪順應方式 RCC(remote center compliance)為何種順應方式？
(A)主動
(B)被動
(C)橫向
(D)軸向。
(A)主動
(B)被動
(C)橫向
(D)軸向。
參考答案
答案：B
難度：適中0.5
統計：A(0),B(0),C(0),D(0),E(0)
內容推薦
- 有關遠端之手動介入應符合之要求的描述，何者為非？ (A)在任何時間，都能有 1 個以上之控制源以方便操作 (B)手動遠端控制僅在機器人系統處於手動模式下才能使用 (C)手動遠端控制功能應只能從
- 在為機器人系統選配馬達時，若要馬達在有負載情形下能夠長時間正常使用，通常要參考馬達型錄中的？ (A)起動扭矩 (B)額定扭矩 (C)堵轉扭矩 (D)拉升扭矩。
- 定位技術是輪型移動平台導航運動控制中最重要的技術之一。下列何者不是輪型移動平台常使用的定位方式？ (A)以地圖為基礎的定位法 (B)里程計或方位推算法 (C)北極星定位法 (D)以路標為基礎的定
- 機器人操作控制哪一項是錯誤的？ (A)可使用教導盒 (B)可以程式控制自動操作 (C)可以同時使用教導盒及啟動自動操作 (D)多部機器人同時操作運動，個別機器人須於開始移動之前應被選取，且可個
- 在固定直流電源供應下，要對有刷直流馬達作速度控制需要的核心驅動元件為 (A)整流器 (B)變壓器 (C)H 電橋 (D)DC-AC 轉換器。
- 下列何者不是防止使用者危險所需具備之自動停止裝置之使用時機？ (A)控制裝置發生異常時 (B)因停電造成驅動電源遮斷時(C)機器正常運轉時 (D)油壓、氣壓、電壓發生變動時。
- 用於控制系統頻域分析的工具為？ (A)波德圖 (B)根軌跡法 (C)步階響應 (D)狀態空間法。
- 【題組】綜合上文，下列哪一個景觀的描述最恰當？(A) 武陵泛舟驚險刺激，美不勝收 (B) 法華西亭位居西山，氣象萬千(C) 桃源幽境土地平曠，出入方便 (D) 西山特異居高臨下，視野極佳
- 聯軸器是直接連接兩條軸來傳輸動力的裝置，在機器人方面，可以使用於下列哪一目的上？ (A)傳輸馬達軸的輸出 (B)控制機器人運動 (C)傳輸訊號 (D)感測位置。
- 一個系統之單位步階響應為f(t) = 1 − e−0.8t，t ＞= 0，求此系統之時間常數(time constant)為何？ (A)0.8 (B)25 (C)2 (D)5sec。
內容推薦
- 採用齒輪傳動時，若要得到較大的減速比應採用？ (A)蝸桿蝸輪組 (B)正齒輪組 (C)螺旋齒輪組 (D)行星齒輪組。
- ADXL345 為一個三維加速度計，溫度的變化會影響其輸出結果，0.01%/℃為其精確度之單位。當一物體以 0.01g 之加速度移動 10秒，結果得到有 0.5 公分的誤差，試問其環境溫差為多
- 齒輪為一種重要的傳動系統元件，在計算模數(module)時，截圓直徑的單位為何？ (A)微米(um) (B)毫米(mm) (C)厘米(cm)(D)米(m)。
- 下列哪一個作業系統不屬於嵌入式作業系統？ (A)Linux (B)Windows CE (C)Windows 10 (D)VxWorks。
- 哪一種齒輪使用時會產生軸向推力？ (A)螺旋齒輪 (B)人字齒輪 (C)內齒輪 (D)正齒輪。
- 直流無刷伺服馬達之驅動器設定在哪一種模式下，輸入電壓是正比於馬達的輸出轉速？ (A)位置命令模式 (B)速度命令模式(C)扭矩命令模式 (D)步進模式。
- 關於機器人之緊急停止裝置，何者敘述為誤？ (A)緊急停止裝置用開關，應為易操作之構造，且應設在易操作之位置，並應設置黑色標示 (B)緊急停止裝置用開關，其四周不得設置可能發生錯誤操作之其他開關
- 請問工業機器人規格中不一定有的項目是？ (A)荷重 (B)位置重複精度 (C)功用 (D)關節最大速率。
- 移動機器人驅動馬達的選配，除考慮加速性外，也應考慮地面摩擦力。驅動輪與地面的摩擦力主要來自 (A)滑動摩擦 (B)阻尼摩擦 (C)液體摩擦 (D)滾動摩擦。
- 有一皮帶輪傳動，且該輪兩側皮帶之緊邊及鬆邊張力分別為 F1及 F2，若其有效拉力為 100N，總拉力為 250N，則 F1與 F2之比值為(A)7：3 (B)6：4 (C)4：6 (D)3：7
- 線性滑軌的特點？ (A)摩擦小 (B)定位精度高 (C)磨損較小，壽命長 (D)以上皆是。
- 以下何項不屬於機器人規格項目？ (A)最大負重 (B)重現性 (C)準確度 (D)夾爪。
- 機器人中，以關節定位控制間接達成末端點控制需藉助 (A)虛功法 (B)順向運動學 (C)逆向運動學 (D)自由體圖。
- ISO/TS 15066 中定義之機器人協同合作(Collaborative Operation)為下列何者敘述？ (A)由人所操縱之非自動化的機器人皆屬協同合作 (B)在限定的工作區域中機器
- 選用氣壓驅動工業機器人時，設計操作安全考慮因素為 (A)氣壓源動力大小 (B)噪音 (C)操作方便性 (D)易於排放驅動氣缸內之殘壓構造。
- 依據中華民國國家標準－工業機器人之安全要求(CNS 14490-1)哪一項不在規範之內？ (A)噪音 (B)機械危害 (C)電器危害(D)輻射危害。
- 一台直流電動機之電磁功率為 1200 瓦以及轉速為 5000rpm 運轉，則產生的轉矩為何？ (A)72 (B)29 (C)31 (D)2牛頓-米。
- 下列敘述中何者不正確？ (A)1nm 等於 1 毫微米 (B)1μm 等於 1000 奈米 (C)高精度的儀器量測工件時其工件公差會越小(D)10μm 等於 0.01mm(俗稱 1 條)。
- 製作機器人系統時經常會使用到伺服馬達或是步進馬達，將兩者的特性做比較，下列何者的敘述是錯誤的？ (A)伺服馬達是依據訊號回授做閉迴路控制，步進馬達依據脈波的數量及頻率做開迴路控制 (B)步進馬
- 已知A、B、C三點之平面坐標分別為（0公尺，0公尺）、（100公尺，10公尺）、（50公 尺，60公尺），則三角形ABC之面積為若干平方公尺？(A)3000平方公尺(B)2500平方 公尺(C)
- 一光學式轉速計，旋轉一圈時共有 1000 個脈衝(pulses)，今實際量測一個轉速 2000rpm 的運動軸時，系統一秒鐘內顯示出幾個脈衝？ (A)33333 (B)16667 (C)833
- 輪型機器人左右兩輪都由直流馬達驅動，以及使用 PWM 驅動方式，而且直流馬達在脈波週期為 50%時停止不動，直流馬達在脈波週期大於 50%時為正轉，要使輪型機器人直線後退(左輪正轉、右輪反轉)
- 計算 (－ )＋(－ )－(－ )＝？ (A) (B) (C) (D)
- 在甲圖上，有一圖形面積為100公頃，圖紙變形係數qx=qy=1/400；在乙圖上，有一 圖形面積亦為100公頃，圖紙變形係數qx= - qy=1/400 .試求各圖紙上正確面積為 若干平方公尺（
- 有關熱電偶(Thermocouple)之敘述，下列何者不正確？ (A)熱電堆(Thermopile)的輸出電壓為所有接點熱電力總和 (B)熱電堆(Thermopile)的雙金屬接點須為偶數 (