問題詳情
27. 下列何者不需要在機器人控制面盤明確標示？
(A)電源之開與關
(B)操作人員的姓名資訊
(C)自動、手動、教導或確認等動作狀態之變換
(D)操作機動作速度之設定。
(A)電源之開與關
(B)操作人員的姓名資訊
(C)自動、手動、教導或確認等動作狀態之變換
(D)操作機動作速度之設定。
參考答案
答案：B
難度：適中0.5
統計：A(0),B(0),C(0),D(0),E(0)
內容推薦
- 旋轉馬達配合減速齒輪組使用，目的是在於？ (A)提高轉速增大轉矩 (B)提高轉速降低轉矩 (C)降低轉速增大轉矩 (D)降低轉速降低轉矩。
- ▲閱讀下文，回答第 28 – 30 題 （一）晉太元中，武陵人，捕魚為業。緣溪行，忘路之遠近。忽逢桃花林，夾岸數百步，中無雜樹，芳草鮮美，落英繽紛。漁人甚異之。復前行，欲窮其林。林盡水源，便得一山。山
- 機械手臂的終端點定位維度為？ (A)3 (B)4 (C)5 (D)6。
- 在裝設馬達時常會與軸承搭配使用，下列有關於軸承的用途何者是錯誤的？ (A)增加傳動效率 (B)增大轉子的轉動慣量 (C)減低轉軸摩擦 (D)保持軸的軸心位置。
- 在直接驅動馬達中，若要控制馬達扭力可調整其 (A)電壓 (B)電流 (C)電阻 (D)電感。
- 現代機器人不僅僅只是替代工廠員工做重複無聊的工作，追求的是人機互動。因此機器人不只需要視覺和聽覺，更重要不可或缺的是夾爪的觸覺，而壓力感測器就顯得極為重要。下列何種形式不是現今壓力感測器主要的形
- 【題組】若此一電玩遊戲設有四道關卡，依文中內容，請問在哪一道關卡向劉邦勸諫，最能使劉邦重用韓信統領全軍？(A) 第一關：信數與蕭何語，何奇之(B) 第二關：信度何等已數言上，上不我用(C) 第
- 使用欠驅動(Under-actuated)夾爪的目的為何？ (A)增加行程 (B)增加夾持力 (C)提高對夾持物的適應性 (D)增加驅動器數量。
- 下列何種感測器可以測距離？ (A)超音波感測器 (B)紅外線感測器 (C)雷射光感測器 (D)以上皆是。
- 以下有關復健機器人之需求何者正確？ (A)能測量病患健康狀態 (B)得知有異常訊號時，能透過回饋系統即時給予協助 (C)須讓使用者穿戴舒適 (D)以上皆是。
內容推薦
- 【題組】綜合上文，兩段文字共同表現出何種特色？(A) 著重描寫建築景觀 (B) 人與自然關係和諧(C) 以人物刻畫為主體 (D) 抒發物換星移之感
- 下列何者不是工業機器人規格的正確用詞？ (A)解析度 (B)荷重能力 (C)重現精度 (D)自由度。
- 伺服馬達已廣泛應用於包括機器人領域、檢測機台、加工機上，其內部控制的方式一般為？ (A)脈波寬度調變(PWM) (B)相位調變(PM) (C)振幅調變(AM) (D)振幅位移鍵送(ASK)。
- 一個系統之單位步階響應為f(t) = 1 − e−0.8t，t ＞= 0，求此系統之時間常數(time constant)為何？ (A)0.8 (B)25 (C)2 (D)5sec。
- 聯軸器是直接連接兩條軸來傳輸動力的裝置，在機器人方面，可以使用於下列哪一目的上？ (A)傳輸馬達軸的輸出 (B)控制機器人運動 (C)傳輸訊號 (D)感測位置。
- 【題組】綜合上文，下列哪一個景觀的描述最恰當？(A) 武陵泛舟驚險刺激，美不勝收 (B) 法華西亭位居西山，氣象萬千(C) 桃源幽境土地平曠，出入方便 (D) 西山特異居高臨下，視野極佳
- 用於控制系統頻域分析的工具為？ (A)波德圖 (B)根軌跡法 (C)步階響應 (D)狀態空間法。
- 下列何者不是防止使用者危險所需具備之自動停止裝置之使用時機？ (A)控制裝置發生異常時 (B)因停電造成驅動電源遮斷時(C)機器正常運轉時 (D)油壓、氣壓、電壓發生變動時。
- 在固定直流電源供應下，要對有刷直流馬達作速度控制需要的核心驅動元件為 (A)整流器 (B)變壓器 (C)H 電橋 (D)DC-AC 轉換器。
- 機器人操作控制哪一項是錯誤的？ (A)可使用教導盒 (B)可以程式控制自動操作 (C)可以同時使用教導盒及啟動自動操作 (D)多部機器人同時操作運動，個別機器人須於開始移動之前應被選取，且可個
- 定位技術是輪型移動平台導航運動控制中最重要的技術之一。下列何者不是輪型移動平台常使用的定位方式？ (A)以地圖為基礎的定位法 (B)里程計或方位推算法 (C)北極星定位法 (D)以路標為基礎的定
- 在為機器人系統選配馬達時，若要馬達在有負載情形下能夠長時間正常使用，通常要參考馬達型錄中的？ (A)起動扭矩 (B)額定扭矩 (C)堵轉扭矩 (D)拉升扭矩。
- 有關遠端之手動介入應符合之要求的描述，何者為非？ (A)在任何時間，都能有 1 個以上之控制源以方便操作 (B)手動遠端控制僅在機器人系統處於手動模式下才能使用 (C)手動遠端控制功能應只能從
- 一般常見的夾爪，可以透過控制夾持力來夾取容易變形、破碎、表面損傷等零件，下列何者是夾持力所使用的單位？ (A)N (B)N‧m(C)Kg (D)Kg‧cm。
- 機器人夾爪順應方式 RCC(remote center compliance)為何種順應方式？ (A)主動 (B)被動 (C)橫向 (D)軸向。
- 下列何種感測器可取得直線位移的感測訊號？ (A)增量型編碼器(encoder) (B)絕對型編碼器(encoder) (C)分解器(resolver)(D)光學尺。
- 採用齒輪傳動時，若要得到較大的減速比應採用？ (A)蝸桿蝸輪組 (B)正齒輪組 (C)螺旋齒輪組 (D)行星齒輪組。
- ADXL345 為一個三維加速度計，溫度的變化會影響其輸出結果，0.01%/℃為其精確度之單位。當一物體以 0.01g 之加速度移動 10秒，結果得到有 0.5 公分的誤差，試問其環境溫差為多
- 齒輪為一種重要的傳動系統元件，在計算模數(module)時，截圓直徑的單位為何？ (A)微米(um) (B)毫米(mm) (C)厘米(cm)(D)米(m)。
- 下列哪一個作業系統不屬於嵌入式作業系統？ (A)Linux (B)Windows CE (C)Windows 10 (D)VxWorks。
- 哪一種齒輪使用時會產生軸向推力？ (A)螺旋齒輪 (B)人字齒輪 (C)內齒輪 (D)正齒輪。
- 直流無刷伺服馬達之驅動器設定在哪一種模式下，輸入電壓是正比於馬達的輸出轉速？ (A)位置命令模式 (B)速度命令模式(C)扭矩命令模式 (D)步進模式。
- 關於機器人之緊急停止裝置，何者敘述為誤？ (A)緊急停止裝置用開關，應為易操作之構造，且應設在易操作之位置，並應設置黑色標示 (B)緊急停止裝置用開關，其四周不得設置可能發生錯誤操作之其他開關
- 請問工業機器人規格中不一定有的項目是？ (A)荷重 (B)位置重複精度 (C)功用 (D)關節最大速率。
- 移動機器人驅動馬達的選配，除考慮加速性外，也應考慮地面摩擦力。驅動輪與地面的摩擦力主要來自 (A)滑動摩擦 (B)阻尼摩擦 (C)液體摩擦 (D)滾動摩擦。