38.請於下列敘述中，擁瓢出的敘述為何?
(A)行星齒輪得較大比，.常用於風力發電機中。
(B)現今業界機器人夾爪的應爪式氣動夾爪以達到簡易快速取放與裝配作業的功能。
(C)焦電型紅外線感測器主變取物體所散發的紅外線進行光線感測，以進行檢測輸出。
(D)服務型機器人在進行人臉表情辨識以及語音辨識時，需要攝影機、高感度麥克風兩項元件。