問題詳情

九、一控制系統如下【圖2】所示,若設計之規範為斜坡函數(r(t)=t, t≧0 )輸入時,穩態誤差為| ess | ≦ 0.1 ,且相位邊限至少45° ,請問K、a、b值須為多少?(提示:補償器為領前補償,以相位邊限裕度多5°考慮)(10分)
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