十、一取樣資料控制系統如下[圖3】所示，其中T為取樣週期，Z.O.H為零階保持（Zero Order Hold)其轉移函數為（1 —e-Ts) / s，a＞0。

(一)在取樣時刻時，K=1 ，求此閉迴路系統之輸出對輸入的轉移函數Y(z)/R(z)。（5分）

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