四、假設某航空攝影測量計畫，採用符合中心投影成像之像幅式數位相機（digital framecamera）拍攝影像，相機之總像元（pixel）數為 N×N，像元尺寸為 s×s (μm2)，相機焦距為 f (mm)，拍攝方式為接近垂直攝影，航高為 H (m)，前後重疊為 60%，請列公式說明如何計算下列參數之數值（須標註單位）：（20 分）
⑴像元之地面取樣距離（ground sampling distance, GSD）