問題詳情
⑵當 C ( s ) =
時，為使系統穩定，選定閉迴路系統的三個特徵根為 − 2 、 − 3s與 − a ，求： 1. K p 、 K I 與 a 各為何？（10 分） 2.穩態誤差 e(∞ ) 為何？（5 分）
時，為使系統穩定，選定閉迴路系統的三個特徵根為 − 2 、 − 3s與 − a ，求： 1. K p 、 K I 與 a 各為何？（10 分） 2.穩態誤差 e(∞ ) 為何？（5 分）
參考答案
答案：B
難度：非常簡單0.955768
統計：A(36),B(6504),C(128),D(136),E(1)
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