57.今年3月一名蘇姓女學生放學基隆客運要回瑞芳住家，在車上和2名女同學嬉戲，未料行經台二丁線7.3公里處時，右側安全門突然開啟，蘇女墜落遭後車輪輾斃。該輛客運陳姓駕駛開車經驗有14年，酒測值為0，全案訊後將依「業務過失致死」罪嫌，移送基隆地檢署偵辦。請問：《刑法》的規定指出，行為人的行為必須出於故意或過失，才構成犯罪，下列關於「過失」行為的敘述，何者正確？
(A)《刑法》對於過失的定義為：「應注意、能注意而不注意，在疏忽的情況下使意外結果發生」　
(B)過失行為與緊急避難行為同樣不構成違法　
(C)是指行為人明知行為的結果並有意使其發生　
(D)只要有過失就一定會受到刑罰。