三、如圖一(a)所示為一具無刷永磁直流馬達，轉子為二極，定子之 A 相有二組滿距線圈（full-pitch coils）a1-A1 與 a2-A2。圖一(b)為沿氣隙繞一周之磁通密度變化，若忽略漏磁及氣隙之邊緣效應（fringing），且假設定轉子鐵芯之導磁率無窮大，當轉子轉動一周（0°~360°）時，試繪出：（每小題 4 分，共 20 分）
⑴線圈 a1-A1之磁通交鏈（flux linkage）波形。