中古時期羅馬教會從事改革，聖法蘭西斯(St. Francis)創立了下列何種制度？
(A)卡爾特制度(Carthusian Order)
(B)托缽僧制度(Order of Friars Minor)
(C)黑袍教團(Dominican Order)
(D)西妥制度(Cistercian Order)。