問題詳情
10.下列何者非屬控制系統單位步階輸入的暫態響應性能規格?
(A)最大超越量(maximum overshoot)
(B)穩態誤差(steady-state error)
(C)上升時間(rise time)
(D)峰值時間(peak time)
(A)最大超越量(maximum overshoot)
(B)穩態誤差(steady-state error)
(C)上升時間(rise time)
(D)峰值時間(peak time)
參考答案
答案:B
難度:計算中-1
書單:沒有書單,新增
內容推薦
- 線性離散時間系統的數學模式,在時域分析適宜使用下列何者?(A)微分方程式 (B)差分方程式 (C)拉氏轉換 (D)傅立葉轉換
- 增益交越頻率(gain-crossover frequency)係指開迴路轉移函數的大小為多少的頻率?(A) 10 (B) 5 (C)(D) 1
- 測量用電設備的絕緣電阻要使用下列何者?(A)瓦時計 (B)高阻計 (C)安培計 (D)伏特計
- 可程式控制器(PLC)的輸出要直接連接交流負載,要選用下列何種輸出方式?(A)二極體 (B)場效電晶體 (C)電晶體 (D)繼電器
- 4】將單相感應馬達的兩條電源線對調會造成下列何者?(A)減少轉速 (B)增加轉速 (C)改變轉向 (D)轉向不變
- 有一工廠採用很多感應馬達,要改善電源的功率因數,可在電源端加入下列何者?(A)電容器 (B)電阻器 (C)電感器 (D)變壓器
- 馬達要獲得良好的啟動特性,必須:(A)啟動電流大,啟動轉矩大 (B)啟動電流大,啟動轉矩小(C)啟動電流小,啟動轉矩大 (D)啟動電流小,啟動轉矩小
- 2依「外國廠商參與非約協定採購處理辦法」規定,廠商所供應勞務之原產地,依實際提供勞務者之國籍或登記地認定之。屬自然人者,依國籍認定之;非屬自然人者,依地址認定之。(A)O(B)X
- 燒結硬質工具合金時,需將金屬碳化物與粉末狀態的鈷(Co)混合,請問鈷的主要作用為何?(A)提高韌性,增加耐熱性(B)避免氧化,避免產生裂紋(C)避免脆化,增加穩定性(D)產生液相,增加結合強度
- 有關高速鋼的敘述,下列何者錯誤?(A)製作成高速鋼刀具,適合於高速切削(B)高速操作時刀口的高熱反使切削能力提高(C)高速操作時刀口的高熱反使硬度提高,稱為三次應變硬化(D) 18-4-1 型是
內容推薦
- 線性非時變離散資料系統,若系統要穩定,其特性根皆要位於 z 平面的:(A)左半平面 (B)右半平面 (C)單位圓內 (D)單位圓上
- 使用瓦特表量測負載功率,其接線方式為何?(A)電壓線圈串聯,電流線圈串聯 (B)電壓線圈串聯,電流線圈並聯(C)電壓線圈並聯,電流線圈串聯 (D)電壓線圈並聯,電流線圈並聯
- 由電阻、電感與電容所組成交流串聯電路,當提升電源頻率時會造成:(A)電阻值不變、電感抗增加、電容抗減少(B)電阻值增加、電感抗減少、電容抗不變(C)電阻值減少、電感抗不變、電容抗增加(D)電阻值
- 下列何種控制系統開迴路轉移函數,屬於最小相系統(minimum phase)?(A)所有零點(zero)不在複數平面的左半平面,增益為正的系統(B)所有極點(pole)不在複數平面的左半平面,增
- 特性方程式,△s4+s3+s2+s+1=0 中,有多少個根在 s 右半平面?(A) 1 (B) 2 (C) 3 (D) 4
- 有關控制系統的表示方法,下列何者正確?(A)狀態方程式可用於線性系統,也可用於非線性系統(B)方塊圖可用於線性系統,不可用於非線性系統(C)信號流程圖可用於線性系統,也可用於非線性系統(D)轉移
- 控制系統在時域的分析方法,宜採用下列何者?(A)奈奎式圖(Nyquist Plot) (B)增益相位圖(gain-phase plot)(C)根軌跡圖(Root-Locus Plot) (D)波
- 已知控制系統的開迴路轉移函數具有n個極點與m個零點,下列何者正確?(A)根軌跡對稱於虛軸 (B)總共有n條根軌跡(C)根軌跡由開迴路的零點開始,並終止於極點 (D)具有(m- n)條根軌跡的零點
- 在波德圖的增益曲線中,其每一個二階極點(pole)的轉折頻率之斜率變化量為何?(A) 20 dB/decade (B) 40 dB/decade (C) -20 dB/decade (D) -4
- 有一控制系統的閉迴路轉移函數為 ,則該系統的阻尼比(damping ratio)與自然無阻尼頻率(natural undamped frequency)ωn分別為何?(A) = 0.1,ωn
- 某離散函數為g(k) = -5 k ,k ≥ 0,則g(k)的 z 轉換為何?(A) (B)(C) (D)
- 已知狀態方程式為 ,其對應特徵值為何?(A) 2 與 3 (B) -2 與-3 (C) 3 與-2 (D) 2 與-3
- 有一控制系統的特性方程式為 s3 + 2s2 +(3+4K)s +(5-2K) =0 ,則能使該系統為穩定的K值最大範圍為何?(A) -0.1< K < 5(B)0 < K
- 彈簧-質量系統如【圖 25】所示,其轉移函數關係 為何? (A)(B) (C)(D)
- 考慮開迴路轉移函數為 ,其斜坡誤差常數(ramp-error constant)為何?(A) 0 (B) 2 (C) 2 (D) ∞
- 有關函數 的典型測試訊號之穩態誤差,下列敘述何者錯誤?(A)當輸入為步級函數(step function)1us (t) 時,穩態誤差為 0(B)當輸入為斜坡函數(ramp function)
- 考慮線性非時變系統,有關系統的可控制性與可觀測性 ,下列敘述何者錯誤?(A)可控制且可觀測支配最佳控制問題解的存在性(B)狀態可控制的充要條件為 的秩為n(C)狀態可觀測的充要條件為 的秩為
- 下列何者為線性系統?(A)(B)y(t)=u (t)+1 (C)y (t)= u (t)✖ u (t)(D) a (t)=23b (t)
- 一個拉氏函數為 ,反拉氏轉換後為下列何者?(A)t(B) t2 (C)(D)2t2
- 有關典型二階系統,下列敘述何者錯誤?(A)欠阻尼系統無峰值及無最大超越量(B)最大超越量與上升時間無法同時減小(C)系統存在的非線性元件通常會產生穩態誤差(D)阻尼比在 0.4 至 0.8 之間
- ,下列何者不是它的特徵值(eigenvalue)?(A) -1 (B) -2 (C) -3 (D) -4
- 考慮加入 PD 控制器對系統的影響,下列敘述何者正確?(A)增加系統最大超越量 (B)增加上升時間和安定時間(C)增加頻寬 (D)有利抑制高頻雜訊
- 有關控制系統之時域性能響應,下列敘述何者錯誤?(A)穩態誤差與系統的型式(type)及輸入無關 (B)時間響應包含暫態響應與穩態響應(C)一階系統不會產生最大超越量 (D)暫態響應是物理系統的必
- 轉移函數為,其阻尼比為多少?(A) 0.1 (B) 0.5 (C)(D) 0.75
- 考慮控制系統的狀態轉移矩陣Φ(t)的性質,下列敘述何者錯誤? (A)Φ(t)定義為輸入及初始條件激勵產生之響應 (B)Φ(0) = I(單位矩陣)(C) Φ-1(t)= Φ(-t) (D)