問題詳情
26.考慮開迴路轉移函數為 
，其斜坡誤差常數(ramp-error constant)為何？
(A) 0
(B) 1.2
(C) 2
(D) ∞
參考答案
答案：D
難度：計算中-1
書單：沒有書單，新增
內容推薦
- 有一控制系統的特性方程式為 s3 + 2s2 +(3+4K)s +(5-2K) =0 ，則能使該系統為穩定的K值最大範圍為何？(A) -0.1< K < 5(B)0 < K
- 已知狀態方程式為 ，其對應特徵值為何？(A) 2 與 3 (B) -2 與-3 (C) 3 與-2 (D) 2 與-3
- 某離散函數為g(k) = -5 k ，k ≥ 0，則g(k)的 z 轉換為何？(A) (B)(C) (D)
- 有一控制系統的閉迴路轉移函數為 ，則該系統的阻尼比(damping ratio)與自然無阻尼頻率(natural undamped frequency)ωn分別為何？(A) = 0.1，ωn
- 在波德圖的增益曲線中，其每一個二階極點(pole)的轉折頻率之斜率變化量為何？(A) 20 dB/decade (B) 40 dB/decade (C) -20 dB/decade (D) -4
- 已知控制系統的開迴路轉移函數具有n個極點與m個零點，下列何者正確？(A)根軌跡對稱於虛軸 (B)總共有n條根軌跡(C)根軌跡由開迴路的零點開始，並終止於極點 (D)具有(m- n)條根軌跡的零點
- 控制系統在時域的分析方法，宜採用下列何者？(A)奈奎式圖(Nyquist Plot) (B)增益相位圖(gain-phase plot)(C)根軌跡圖(Root-Locus Plot) (D)波
- 有關控制系統的表示方法，下列何者正確？(A)狀態方程式可用於線性系統，也可用於非線性系統(B)方塊圖可用於線性系統，不可用於非線性系統(C)信號流程圖可用於線性系統，也可用於非線性系統(D)轉移
- 特性方程式，△s4+s3+s2+s+1=0 中，有多少個根在 s 右半平面？(A) 1 (B) 2 (C) 3 (D) 4
- 下列何種控制系統開迴路轉移函數，屬於最小相系統(minimum phase)？(A)所有零點(zero)不在複數平面的左半平面，增益為正的系統(B)所有極點(pole)不在複數平面的左半平面，增
內容推薦
- 考慮線性非時變系統，有關系統的可控制性與可觀測性 ，下列敘述何者錯誤？(A)可控制且可觀測支配最佳控制問題解的存在性(B)狀態可控制的充要條件為 的秩為n(C)狀態可觀測的充要條件為 的秩為
- 下列何者為線性系統？(A)(B)y(t)=u (t)+1 (C)y (t)= u (t)✖ u (t)(D) a (t)=23b (t)
- 一個拉氏函數為 ，反拉氏轉換後為下列何者？(A)t(B) t2 (C)(D)2t2
- 有關典型二階系統，下列敘述何者錯誤？(A)欠阻尼系統無峰值及無最大超越量(B)最大超越量與上升時間無法同時減小(C)系統存在的非線性元件通常會產生穩態誤差(D)阻尼比在 0.4 至 0.8 之間
- ，下列何者不是它的特徵值(eigenvalue)？(A) -1 (B) -2 (C) -3 (D) -4
- 考慮加入 PD 控制器對系統的影響，下列敘述何者正確？(A)增加系統最大超越量 (B)增加上升時間和安定時間(C)增加頻寬 (D)有利抑制高頻雜訊
- 有關控制系統之時域性能響應，下列敘述何者錯誤？(A)穩態誤差與系統的型式(type)及輸入無關 (B)時間響應包含暫態響應與穩態響應(C)一階系統不會產生最大超越量 (D)暫態響應是物理系統的必
- 轉移函數為，其阻尼比為多少？(A) 0.1 (B) 0.5 (C)(D) 0.75
- 考慮控制系統的狀態轉移矩陣Φ(t)的性質，下列敘述何者錯誤？ (A)Φ(t)定義為輸入及初始條件激勵產生之響應 (B)Φ(0) = I（單位矩陣）(C) Φ-1(t)= Φ(-t) (D)
- 有關回授控制器的設計，下列敘述何者錯誤？(A)系統的主極點應靠近虛軸(B)次要極點應往 s-左半平面且遠離主極點五倍距離以上(C)控制器極點應設計在 s-右半平面上(D)需要抑制高頻雜訊
- 下列何者非屬線性系統分析工具？(A)波德圖(Bode Plot) (B)相平面法(Phase Plane)(C)根軌跡圖(Root-Locus Plot) (D)奈氏圖(Nyquist Plot
- 有關穩定性理論，下列敘述何者錯誤？(A)羅斯-赫未茲(Routh-Hurwitz)穩定準則是線性系統之穩定性方法(B)李亞普諾夫(Lyapunov)穩定法則是一套線性與非線性系統之穩定性法則(C
- 齒輪列中，轉矩T1和T2，角位移θ1和 θ 2，齒輪的齒數N1和N2，以及齒輪的半徑 r 1和 r 2 之間的關係，下列敘述何者錯誤？(A)T1θ1=T2θ2 (B)T1N1=T2 N2 (
- 有關控制系統之時間延遲因素，下列敘述何者正確？(A)會影響開迴路轉移函數的大小 (B)會造成開迴路轉移函數的額外相位超前(C)會降低閉迴路轉移函數的額外相位界限 (D)會提升閉迴路系統性能且減少
- 開迴路轉移函數，其中z > p , K >0，請問根軌跡的形狀為何？(A)圓形 (B)十字型 (C)椭圓形 (D)心形
- 設計一個閉迴路控制系統共包含速度迴路、位置迴路、以及電流迴路，該系統由內層迴路至外層迴路依序為何？(A)速度迴路→位置迴路→電流迴路 (B)位置迴路→電流迴路→速度迴路(C)速度迴路→電流迴路→
- 考慮矩陣 ，其中 j= ，下列敘述何者錯誤？(A)行列式|A | =1(B)轉置矩陣 (C)共軛矩陣 (D)共軛轉置矩陣
- 考慮n ✖n 方矩陣A，已知有反矩陣 A-1，令λ和P為矩陣 A 之特徵值(eigenvalue)和特徵向量(eigenvector)，下列敘述何者錯誤？(A)滿足AP= λP (B) A
- 有關根軌跡的靈敏度，下列敘述何者正確？(A)分離點時根靈敏度小易測(B)分離點時根靈敏度無限大(C)適宜在分離點操作K值(D)根參數靈敏度大者系統易穩定
- 有關梅生公式(Mason’s Law)【公式如右】，下列敘述何者錯誤？(A)n表示輸入與輸出間順向路徑的總數(B)Pi為第i個順向路徑的路徑總增益(C)△=1+（單獨迴路增益乘積的總和）－（所有
- 系統開迴路轉移函數為 ，下列何k值不在穩定區間內？(A)k =10(B)k = 8(C)k = 6(D)k = 4
- 考慮閉迴路轉移函數 ，其中 ，下列敘述何者錯誤？(A)特性方程式的根為 (B)根與原點的距離為ωn(C)系統的動態行為非由 與ωn決定(D)上升時間與成正比而與ωn成反比
- 有關的波德圖，下列敘述何者正確？(A)大小 10log |(1+ jωT)±1|(B)大小 ± 20log (C)相位±10tan -1ωT (D)相位±20tan-1ωT
- 30機關依採購法第22條第1項第9款辦理委託專業服務，有關廠商之服務費用，得於契約規定於訂約後預付一部分，但該部分不得超過契約總額之百分之三十。(A)O(B)X
- 下列何者屬於水溶性維生素？(A)維生素 A (B)維生素 D (C)維生素 C (D)維生素 K