四、如圖四所示，質量 mr（kg），長度 cb（m）的均質細長桿 AB 以銷子懸吊於 A 點，如果質量 mb（kg）的小球 D 以水平向右速度 v0（m/s），撞擊原為靜止狀態 AB 桿的 C 點，若撞擊的恢復係數（Coefficient of restitution）為 e，試求：
⑴繪出 AB 桿受到撞擊瞬間的自由體圖。（5 分）