問題詳情
76. 裝配用機械手臂用於零件裝合，若插件有位置偏差問題導致插件困難，應如何解決？
(A)腕部加裝遠心順應 器
(B)改用低阻尼系統
(C)各關節加裝力量感測器
(D)調整 PID 控制器。
(A)腕部加裝遠心順應 器
(B)改用低阻尼系統
(C)各關節加裝力量感測器
(D)調整 PID 控制器。
參考答案
答案：A
難度：適中0.555556
統計：A(5),B(1),C(1),D(2),E(0)
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- 標準元件中，螺釘或銷等所開之槽或孔，在繪圖時，除非有特殊目的，否則應將其俯視圖予以旋轉(A)15 度 (B)30 度(C)45 度(D)60 度。
- 下列傳動元件，何者背隙較小？(A)正齒輪(B)斜齒輪(C)螺旋齒輪(D)簡諧齒輪。
- 如左圖符號表示(A)電燈總配電盤(B)電燈分電盤(C)電力總配電盤(D)電力分電盤。
- 5 軸關節型機械手臂，包括底部左右、肩部上下、肘部上下、腕部上下及(A)夾爪張合(B)腕部旋轉(C)肘部旋轉(D)腕部伸縮。
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- 裝配用機械手臂之手腕部至少應具有幾個自由度？(A)3(B)4(C)5(D)6。
- 下列傳動組件何者傳動精度較高？(A)平皮帶(B)V 型皮帶(C)齒形皮帶(D)鏈條。
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- 史都華(Stewart)平台擁有幾個自由度(DOF)？(A)3(B)4(C)5(D)6。
- 從斜坡滑道緊密送料，為避免連續大量出料，滑道末端應裝設何種機構？(A)換向(B)分離(C)平移(D)分度。
- 下列何者傳動摩擦力最小？(A)滑動套筒式(B)輥珠套筒式(C)V 型槽滑軌(D)T 型槽滑軌。
- 二軸間距較遠，而速度比又需要精確穩定時，使用下列何種傳動機構為佳？(A)凸輪(B)線輪(C)鏈輪(D)滑輪。
- 從斜坡道連續緊密送料至水平輸送帶，為避免工件瞬間大量落入，可裝置何種機構來處理？(A)換向(B)分離(C)倉儲(D)平移 機構。
- 下列何者不是滾珠螺桿設計選用基本條件？(A)定位精度(B)馬達最高轉速(C)摩擦係數(D)最大行程。
- 機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R)，XYZ 軸直角座標型機械手臂是(A)PPP(B)PPR(C)PRR(D)RRR 型機構。
- 兩軸互相平行但不在同一中心線上，且其偏心極微。當兩軸的轉速需要絕對相等時，最適合使用之聯結器為(A)流體聯結器(B)套筒聯結器(C)歐丹聯結器(D)凸緣聯結器。
- 當馬達連接聯軸器驅動導螺桿及平台負荷時，其安裝之偏心度應較聯軸器允許範圍(A)較大(B)較小(C)剛好在最大範圍(D)無關。
- 引起電燈閃爍較大之負載機器為(A)電動機(B)電熱器(C)閃絡電驛(D)電弧爐。
- 機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R)，多關節座標型機械手臂是(A)PPP(B)PPR(C)PRR(D)RRR 型機構。
- 某工廠有低壓電動機五台，最大一台之全載電流為 40A，其餘 4 台之全載電流合計為 60A，選擇幹線之安全電流量應為(A)90A(B)100A(C)110A(D)120A。
- 機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R)，極座標型機械手臂是(A)PPP(B)PPR(C)PRR(D)RRR 型機構。
- 下列何者不是滾珠螺桿設計選用基本條件？(A)負荷條件(B)馬達最低轉速(C)平均軸向力(D)螺桿導程。
- 自由流型自動裝配連續生產線，由於裝配作業時間不穩定，必須要設置(A)緩衝站(B)倉儲站(C)分流站(D)出料站。
- 定位器、緩衝器上的螺紋是用來做位置微調用，通常使用兩個螺帽，一個是定位用、另一個在(A)防止鬆動用(B)減少阻力用(C)避免震動用(D)調整距離用。
- 自由流型自動裝配連續生產線，只要完成本工作站的工作，便可隨時將工件移至自動裝配生產線下一站的是(A)連續性傳送(B)間歇傳送(C)同步傳送(D)非同步傳送。
- 依 CNS 標準，MWG 級，中壓配電盤所使用之斷路器須為(A)W 級(B)Y 級(C)Z 級(D)X 級。
- 四、臺灣位於地震帶，故建築物設計時應依規範要求考量構材之耐震細部設計達到韌性要求，其中一項為柱頭須考量圍束區範圍。在此圍束區範圍內橫向鋼筋配置除了間距要求外，尚須製作為閉合箍筋，且橫箍筋需有橫向之支撐
- 為使自動站與手工站混合生產，生產線物流方式，宜採用(A)連續性傳送(B)間歇傳送(C)同步傳送(D)非同步傳送。
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