問題詳情
74. 裝配用機械手臂之手腕部至少應具有幾個自由度？
(A)3
(B)4
(C)5
(D)6。
(A)3
(B)4
(C)5
(D)6。
參考答案
答案：A
難度：簡單0.75
統計：A(6),B(0),C(2),D(0),E(0)
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- 常用兩視圖表示的零件是(A)多角形體(B)不規則形體(C)柱體(D)球體。
- 可防止齒輪、軸承等機件發生軸向運動者為(A)銷(B)鍵(C)扣環(D)固定螺釘。
- 散裝機械小零件要進料及姿勢整列，宜採用(A)倉匣(B)輸送帶(C)斜坡滑道(D)震動送料器。
- 機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R)，平面圓筒座標型(SCARA)機械手臂是(A)PPP(B)PPR(C)PRR(D)RRR 型機構。
- 下列傳動組合，何者傳動背隙較小？(A)小齒輪與齒條(B)方形螺桿與套筒(C)滾珠螺桿與套筒(D)鏈條與鏈輪。
- 下列那一敘述較適合用來描述冷作加工？(A)工作溫度高於再結晶溫度(B)工件形狀可大幅度的改變(C)金屬較易氧化，且精度較差(D)強度硬度增加，但也增加殘留應力。
- 有一曲柄與滑塊機構，其曲柄迴轉半徑 100mm，則滑塊移動最大行程為(A)50(B)100(C)150(D)200 mm。
- 下列傳動機件在運動時何者噪音最小？(A)鏈條(B)齒輪(C)齒規皮帶(D)連桿機構。
- SCARA 機械手臂的座標型式為(A)直角座標(B)關節座標(C)極座標(D)水平圓筒座標。
- 利用聯軸器傳動，兩軸心允許之偏心量為(A)大(B)稍有偏心(C)要完全對心(D)非常大。
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- 下列傳動元件，何者在驅動中不會產生滑動？(A)V 型皮帶(B)平皮帶(C)圓形皮帶(D)齒形皮帶。
- 工程圖學中，尺寸數字前加 t 表示(A)間隙(B)斜度(C)頂點(D)板厚。
- 肘節機構的功能一般應用於(A)夾具(B)調速器(C)分度(D)旋轉機構。
- 5 軸關節型機械手臂，包括底部左右、肩部上下、肘部上下、腕部上下及(A)夾爪張合(B)腕部旋轉(C)肘部旋轉(D)腕部伸縮。
- 如左圖符號表示(A)電燈總配電盤(B)電燈分電盤(C)電力總配電盤(D)電力分電盤。
- 下列傳動元件，何者背隙較小？(A)正齒輪(B)斜齒輪(C)螺旋齒輪(D)簡諧齒輪。
- 標準元件中，螺釘或銷等所開之槽或孔，在繪圖時，除非有特殊目的，否則應將其俯視圖予以旋轉(A)15 度 (B)30 度(C)45 度(D)60 度。
- 定位銷之設置宜(A)於中心點一支(B)中心線上二支(C)最大距離二支(D)最短距離二支。
- 裝配用機械手臂用於零件裝合，若插件有位置偏差問題導致插件困難，應如何解決？(A)腕部加裝遠心順應 器(B)改用低阻尼系統(C)各關節加裝力量感測器(D)調整 PID 控制器。
- 同一種長條片狀板料進料，宜採用(A)倉匣(B)輸送帶(C)斜坡滑道(D)震動送料器。
- 下列分度盤傳動組件機構，哪一種精度較高？(A)日內瓦機輪(B)蝸桿與蝸輪(C)棘輪(D)動力輥輪式。
- 用以支持垂直軸底端之軸承為(A)徑向軸承(B)止推軸承(C)滾珠軸承(D)橫向軸承。
- 於振動場合之二機件結合宜選用(A)固定螺釘(B)斜銷(C)彈簧銷(D)半圓鍵。
- 史都華(Stewart)平台擁有幾個自由度(DOF)？(A)3(B)4(C)5(D)6。
- 從斜坡滑道緊密送料，為避免連續大量出料，滑道末端應裝設何種機構？(A)換向(B)分離(C)平移(D)分度。
- 下列何者傳動摩擦力最小？(A)滑動套筒式(B)輥珠套筒式(C)V 型槽滑軌(D)T 型槽滑軌。
- 二軸間距較遠，而速度比又需要精確穩定時，使用下列何種傳動機構為佳？(A)凸輪(B)線輪(C)鏈輪(D)滑輪。
- 從斜坡道連續緊密送料至水平輸送帶，為避免工件瞬間大量落入，可裝置何種機構來處理？(A)換向(B)分離(C)倉儲(D)平移 機構。
- 下列何者不是滾珠螺桿設計選用基本條件？(A)定位精度(B)馬達最高轉速(C)摩擦係數(D)最大行程。
- 機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R)，XYZ 軸直角座標型機械手臂是(A)PPP(B)PPR(C)PRR(D)RRR 型機構。
- 兩軸互相平行但不在同一中心線上，且其偏心極微。當兩軸的轉速需要絕對相等時，最適合使用之聯結器為(A)流體聯結器(B)套筒聯結器(C)歐丹聯結器(D)凸緣聯結器。
- 當馬達連接聯軸器驅動導螺桿及平台負荷時，其安裝之偏心度應較聯軸器允許範圍(A)較大(B)較小(C)剛好在最大範圍(D)無關。
- 引起電燈閃爍較大之負載機器為(A)電動機(B)電熱器(C)閃絡電驛(D)電弧爐。
- 機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R)，多關節座標型機械手臂是(A)PPP(B)PPR(C)PRR(D)RRR 型機構。
- 某工廠有低壓電動機五台，最大一台之全載電流為 40A，其餘 4 台之全載電流合計為 60A，選擇幹線之安全電流量應為(A)90A(B)100A(C)110A(D)120A。