四、請參考圖二的固地北東下座標（Earth-fixed North-East-Down coordinates）及以飛機質心為原點的體座標（body coordinates） ，並設固地北東下座標為參考座標；請依照偏航-俯仰-滾轉（yaw-pitch-roll）順序定義飛機的三個尤拉角（Euler’s angles），及尤拉角的值域。（30 分）