17.如下【圖 4】所示之制動器，鼓輪半徑 R = 80 mm，桿長 a = 100 mm，b = 200 mm，若鼓輪轉矩為 24000 kgf-mm，今欲施加 250 kgf 的制動力 F 使鼓輪停止不動，則煞車塊的摩擦係數至少應為______。