四、一急回機構如圖所示，桿長分別為OAA＝10 cm, OBB＝30 cm, and OAOB＝18 cm。桿 2 以逆時鐘方向等速旋轉，旋轉角速度為ω2，ω2＝10 rad/sec。OAA與垂直線的夾角為 45 度。（20 分）
⑴計算桿 3 的旋轉角速度為ω3，以rad/sec表示，及其方向，並求旋轉角加速度為α3，以rad/sec2表示，及其方向。