四、如圖所示，一均勻細桿 AB(m = 3 kg，e= 800 mm)靜止在一無摩擦之水平面上，並以衝量P△t = 5 N．sec撞擊之，若b = 300 mm，且撞擊延時為△t = 0.002 sec，試求：
⑴ 撞擊後桿之瞬時角速度。（10 分）