51. 駕車出遊，駕駛因疏於注意而將路人或是掃街的清潔人員撞死，若依我國《刑法》之規定，下列敘述何者正確？　
(A)按其情節應注意並能注意而不注意者為過失　
(B)即屬過失行為，應負過失致死罪　
(C)是屬於業務上正當的行為　
(D)是一種正當防衛行為　
(E)屬於確信犯罪結果不會發生的過失行為。