20.右圖中齒輪以 O 為中心轉動。一支 400mm 長的桿(rod)OB 連結於 O 處隨齒輪一併轉動，角速度v 為 8rad/s，角加速度a 為 40rad/s2。請問桿 OB 之質心GOB 的法線加速度(  ) n  為何？
(A)12.8 m/s2
(B) 10 m/s2
(C) 8 m/s2
(D) 1.6 m/s2