一、甲工廠內某台天車起重機採用直流串激式電動機來吊掛重物，此電動機之電樞額定電壓及額定電流分別為 200 伏特（V）及 100 安培（A） ，電樞繞組與串激場繞組之等效電阻總和為 RAS，磁極場繞組之線圈匝數為 NS。已知 RAS=0.2 歐姆（Ω）及 NS=40 匝，且轉速為 1000 轉/分（rpm）時，由磁化曲線得知電樞電流 IA 分別為 50（A）及 100（A）之下，電樞內電勢 EA 分別為 150（V）及 180（V）。若電源輸入電壓固定在額定值，試求：
⑴當電動機轉軸吊掛 1 號重物 W1 時 IA=50（A），請計算出此時電動機轉速（rpm）及感應扭力（牛頓-公尺（N-m）。 ）（10 分）