67. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=螺桿導程 L=5 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 ，若滑台的移動距離 S =20 cm，下列敘述哪些正確？

(A)所需脈波數量 N=200k pulses
(B)所需脈波數量 N=160k pulses
(C)滑台解析度 R=1.5μm
(D)滑台解析度 R=1.25μm。