2. 在多軸運動控制系統中，定義一梯型速度曲線之移動位移 X、運動時間 T 及加速度時間 Ta，則運動時間 T 及加速度時間 Ta必需滿足何種條件？
(A)T ≥ 2Ta ＞ 0
(B)2T ≥ Ta ＞ T
(C)Ta ≥ T − 2Ta ＞ 0
(D)以上皆非。