一、如圖一所示，若有一沿圓圈內緣旋轉之圓柱 B，若 R = 2r，
⑴請計算角度 φ （圓柱中心點 c 繞著圓圈中心點 o 旋轉的角度）與θ （圓柱 B 周邊上任何一點繞著 c 點的旋轉角度）之間的關係式。