30.某朝代的全盛武力有賴於優良的軍事制度，因為在國家無事時，軍人可以從事農耕，自給自足，有戰事發 生時再臨時命將領兵出征，國家既不必竭財養兵，又可防止軍人擁兵自重。征戰之外，軍人還需應召入京 宿衛。前述内容最有可能發生在：
(A)西魏
(B)北周
(C)隋朝
(D)唐朝。