四、某一兩階線性系統之動態特性可由下列狀態方程式描述之狀態迴授控制器設定為 u = -k1x1－k2x2，其中 k1與 k2為兩個正實數常數。【題組】⑴若此閉迴路系統具有 2%誤差之穩定時間 (Ts)

問題詳情

四、某一兩階線性系統之動態特性可由下列狀態方程式描述之

phpQ90Igq 狀態迴授控制器設定為 u = -k1x1－k2x2，其中 k1與 k2為兩個正實數常數。

⑴若此閉迴路系統具有 2%誤差之穩定時間 (Ts)為 2 秒，且無阻尼自然頻率= 4 ωn rad/s 時，試求出 k1與 k2之值。（15 分）

參考答案

答案：A
難度：適中0.5
統計：A(1),B(1),C(0),D(0),E(0)

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