21. 如圖 2 所示之行星齒輪系，A 輪齒數為 15 齒，B 輪齒數為 45 齒，C輪齒數為 105 齒。若 C 輪固定，當 A 輪轉速為順時針方向 80 rpm 時，旋臂的轉向與轉速為多少?
(A)逆時針方向 10 rpm
(B) 順時針方向 10 rpm
(C)逆時針方向 15 rpm
(D) 順時針方向 15 rpm。