五、圓環型的碟式煞車（disk brake），其工作內徑 di = 200 mm ，工作外徑 do = 300 mm ，摩擦襯之摩擦係數為 0.4，煞車致動力（actuating force）F = 2 kN，垂直作用於盤面。（每小題 10 分，共 20 分）
⑴假設盤面之正向壓力為均勻分布，求煞車產生之摩擦力矩。