三、下圖所示為一齒輪減速器，減速器的輸入軸與輸出軸均為定轉速，分別為 ωi 及 ωo；輸入軸與輸出軸之扭矩分別為 Ti = 30 N-m 及 To。該二軸經由固定在減速器箱體的A、B、C、D 四個軸承所支撐，該箱體係以 E、F、I、H 四顆同樣尺寸的螺桿固鎖於馬達箱體上（未圖示）；齒輪 G1與 G2的節圓半徑分別為 r1 = 20 mm 及 r2 = 40 mm，壓力角 φ = 20°。請繪製輸入軸、輸出軸及減速器箱體的自由體圖，並計算所有的力與力矩，將其標示於自由體圖上。註：齒輪 G1中心點 J，JA = 25 mm，JB = 38 mm；齒輪 G2中心點 K，KC = 25 mm，KD = 38 mm；tan 20° = 0.36。（30 分）