一、兩個激磁繞組的旋轉電機裝置，其磁通鏈（flux linkage）λλ2 與電流 ii2 的關係為： 
其中，θm 為定子與轉子的機械角度，試求： （每小題 10 分，共 20 分）
⑴此裝置共能（co-energy）W′f(i1, i2 , θm ) 的表示式；若 i1 = i2 = 2 A ，計算此裝置的共能對θm 的函數，並標示單位。