12.永輝參加教會所辦的大專志工隊，他熱愛志工服務，因為在參與志工活動時，他體會到「珍惜」、「付出」，也將服務社會做為人生的目標，因為參與活動還因此結交到志同道合的朋友，彼此分享心得。由上述可知，永輝已得到下列哪些需求層次的滿足？
(A)尊重需求、愛與歸屬需求
(B)生理需求、愛與歸屬需求
(C)安全需求、自我實現需求
(D)愛與歸屬需求、自我實現需求。