問題詳情

四、一單位負回授系統其控制器 C ( s ) = k p + kd s ,受控體  ,試求: 閉迴路特徵方程式。(5 分)  k p 和 kd 使斜波誤差常數 k v= 1000 ,阻尼比 ζ = 0.5 。(15 分)

參考答案

答案:D
難度:適中0.605
統計:A(51),B(2),C(15),D(121),E(0)

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