問題詳情
三、如下圖之單位負迴授系統，其採用 PD 控制器，其中 JkP2 = 104KkD2，當輸入 R(s)=1/s時之位置穩態誤差（steady state error）ess = 0.01，試問：
⑴由位置穩態誤差求取 K 與 kP 間之關聯方程式。 （5 分）
參考答案
答案：B
難度：簡單0.851852
統計：A(4),B(46),C(1),D(1),E(0)
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