問題詳情
五、某一控制系統之方塊圖如圖二所示，若控制器GC分別為⑴正比控制器KP，或⑵PI控 制器
時，請分別計算其轉移函數，試問當KP = 160，此系統以單位步階（ s unit step）輸入的最終穩態誤差分別為多少？（10 分）說明不同控制器間的差異在 那裡？（10 分） 
時，請分別計算其轉移函數，試問當KP = 160，此系統以單位步階（ s unit step）輸入的最終穩態誤差分別為多少？（10 分）說明不同控制器間的差異在 那裡？（10 分）
參考答案
答案：B
難度：適中0.684047
統計：A(89),B(879),C(302),D(15),E(0)
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