五、圖三所示為一複式行星齒輪系，C 與 D 表示制動器，所有齒輪的模數皆相同。太陽齒輪 2 為主動齒輪（T2=60 齒），轉速為 1800 rpm（順時針方向，由左方視之）；齒輪 3（T3=30 齒）與齒輪 5（T5=54 齒）為複式行星齒輪，太陽齒輪 6 為輸出齒輪，另有環齒輪 4 與行星架 E。當環齒輪 4 被制動器 D 固定時，試求行星架 E 與太陽齒輪 6 的轉速。（20 分）