89. 如下圖有一步進馬達驅動之導螺桿（導程為 10mm）式工作平台，其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一轉速比7.5:1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為 0.9°，如工作平台移動距離為 50 mm，則馬達之控制脈波數量應為
(A)9k
(B)12k
(C)15k
(D)18k pulses。