問題詳情
五、下圖所示，其中受控體的轉移函數為 
，欲使系統滿足下述之條件： A.步級（unit step）訊號輸入時之穩態誤差為零 B.單位斜坡（unit ramp）訊號輸入時之穩態誤差為 0.05 C.系統阻尼比（damping ratio）為 0.5 D.安定時間（settling time）為 2 秒（容忍度為 2%） 試求 PID 控制器的轉移函數 
， K P , K I , K D 其值各為多少？ （20 分） 
，欲使系統滿足下述之條件： A.步級（unit step）訊號輸入時之穩態誤差為零 B.單位斜坡（unit ramp）訊號輸入時之穩態誤差為 0.05 C.系統阻尼比（damping ratio）為 0.5 D.安定時間（settling time）為 2 秒（容忍度為 2%） 試求 PID 控制器的轉移函數 ， K P , K I , K D 其值各為多少？ （20 分）
參考答案
答案：D
難度：困難0.398667
統計：A(122),B(414),C(1630),D(1436),E(0) #
個人：尚未作答書單：百分等級
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