⑵試繪製該閉迴路系統對應不同比例增益 K 值之根軌跡圖（root locus plot），並標明極零點座標、實軸上的根軌跡、漸近線角度(θA )、漸近線與實軸的交點(σA)、離開角（departure angle）的對應值。（20 分）