二、一個 120 伏特之分激直流電動機（磁場與電樞共用同一電源），其電樞電阻為 0.2歐姆，而其場電阻為 60 歐姆。當滿載時電源端供給電流為 40 安培。電刷上之電壓降為 3 伏特，額定滿載轉速為 1800 rpm。試求：（20 分）
⑴當負載為滿載之 50%時電動機之轉速。