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22. 下列有關程序控制之敘述，何者錯誤？
(A) 單純的比例(P)控制模式會有穩態誤差存在
(B) 比例積分(PI)控制模式無法消除穩態誤差
(C) 比例微分(PD)控制模式用於負載會有突然變化程序或程序延遲太大之場合
(D) 比例積分微分(PID)控制模式可以消除P 、PI 、PD控制模式之缺點
(A) 單純的比例(P)控制模式會有穩態誤差存在
(B) 比例積分(PI)控制模式無法消除穩態誤差
(C) 比例微分(PD)控制模式用於負載會有突然變化程序或程序延遲太大之場合
(D) 比例積分微分(PID)控制模式可以消除P 、PI 、PD控制模式之缺點
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