二、若已知在某一坐標系統 A(200.235, 350.723)、B(250.513, 553.975)、C(500.428, 360.271)，若此三點於另一坐標系統之坐標分別為 A’(205.781, 349.176)、B’(253.217, 550.679)、C’(501.198, 357.285)，若欲進行四參數轉換（一旋轉、一尺度、兩平移）計算其轉換參數，請列出其觀測方程式，與其設計矩陣。（25 分）