97. 如下圖為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=螺桿導程 L=8 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 =  ，若滑台的移動速度 V=30 cm/sec，則脈波輸出速率 f 為
(A)100k
(B)150k
(C)180k
(D)200k pulse/sec。